計量泵是灌膠機最核心的部件之一，計量泵的精度和穩定性直接決定了灌膠機計量配比是否精準。常用的灌膠機計量泵有齒輪泵、螺桿泵以及柱塞泵。

齒輪泵主要由前板、中板、后板、齒輪（又分為主動輪和從動輪）、輸入軸、惰輪軸、夾緊塊、密封件等組成。齒輪泵工作時，主動輪隨電機一起旋轉并帶動從動輪跟著旋轉。當吸入室一側的嚙合齒逐漸分開時，吸入室容積增大，壓力降低，便將吸人管中的液體吸入泵內；吸入液體分兩路在齒槽內被齒輪推送到排出室。液體進入排出室后，由于兩個齒輪的輪齒不斷嚙合，使液體受擠壓而從排出室進入出料管中。主動齒輪和從動齒輪不停地旋轉，泵就能連續不斷地吸入和排出液體，泵的流量直接與泵的轉速有關。由于齒輪泵的兩個齒輪都是金屬材質的，切齒輪的間隙相對較小，所以齒輪泵主要適用于低粘度、不帶填料的膠料；
灌膠機用的螺桿泵和注塑機、擠出機的螺桿原理是一樣的，螺桿泵主要由偏心轉子和固定的襯套定子構成。轉子和定子都具有特殊的幾何形狀，當電機帶動內部的轉子轉動時，螺桿一方面繞本身的軸線旋轉，另一方面它又沿定子軸套內表面滾動，它們在泵的內部形成多個密封的工作腔。螺桿每轉一周，密封腔內的液體向前推進一個螺距，隨著螺桿的連續轉動，液體螺旋形方式從一個密封腔壓向另一個密封腔，最后擠出泵體。由于螺桿泵這種頁數的結構構造，使得螺桿泵可以連續、穩定地輸送高粘度、帶有填料的膠料。
柱塞泵的原理類似于我們打針用的注射器，它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸膠、排膠。由此我們可以看出，與齒輪泵和螺桿泵相比柱塞泵的供料過程是不連續的。柱塞泵又分為單缸柱塞泵、雙缸柱塞泵、軸向柱塞泵、徑向柱塞泵等。柱塞泵主要應用于對注射壓力要求較高的行業，比如我們常見的高壓發泡機上普遍使用的軸向柱塞泵。
需要強調的是無論是齒輪泵、螺桿泵還是柱塞泵都屬于容積式計量泵。都是通過計算單位體積內排出的膠量來計量的。為了方便使用，在設備上輸入的都是質量比，微電腦會自動進行換算。
總結一下，齒輪泵主要應用于低粘度，不帶填料的膠料；齒輪泵結構簡單緊湊，易于維護保養，價格相對便宜；但是其不耐磨損，不能用于輸送帶填料的膠料，且壓力相對較低，壓力過高會有內泄現象；螺桿泵可以輸送高粘度、帶填料的膠料，結構相較齒輪泵稍微復雜些，壓力也比齒輪泵高，但是螺桿泵的定子襯套為橡膠材質，高粘度高填料的膠料只能低俗運行，否則定子磨損也會比較嚴重，此外對有腐蝕性的物料，也要特殊定做；柱塞泵輸送壓力較高，但是其構造復雜，零件數較多，需要專業人員進行維護保養；制造工藝要求較高，成本較貴。
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